泡洗体エステとは、泡で全身を洗うサービスを提供しているお店です。
それなりの設備が要るのでたいていは店舗型ですが、派遣型のお店も存在しています。
その場合、セラピストがマットを持って来るか、お風呂で行うことになります。
そして、この泡洗体エステは風俗系と非風俗系、どちらのケースもあるのです。私は、矢板市の風俗系のエステ店で泡洗体サービスを受けたことがあります。
セラピストは服を着たままとはいえ、Vラインぎりぎりまでマッサージされたりするので、一見すると風俗にしか思えないのですが、高いリラクゼーション効果もあり、むしろ非風俗系のお店のほうが多かったりします。
そして、上述のようにかなり際どい所までマッサージされるのでつい勃起してしまうことがあるのですが、それは非風俗系であっても問題ありません。
セラピストもそういうことには慣れているので、何事もない感じで接してくれます。
とはいえ、「勃起してしまったら抜きたい」という人も中にはいるでしょうから、その場合は泡洗体サービスのある風俗エステを選びましょう。
たいていの場合、HPを見れば記載してあるので、見付けるのは容易なはずです。